团队负责人：孙志宏
成员：于海燕、吕宏展、王淑妍、孙小庆
安全员：孙小庆
学科方向：高端与特种纺织装备及系统
1、团队主攻的研究内容
机构创新设计及应用研究、精密机电传动与系统及其在高端纺织装备上的应用、精密齿轮传动及其在机器人关节领域的应用研究、微型齿轮传动、水下/水面仿生机器鱼动力传动系统，CAD软件开发与应用、图像识别与三维重构、工程规划设计与仿真，智能材料超精密驱动系统及动力学设计，振动噪声控制
2、近五年标志性科研成果
获奖：
1、上海市教学成果一等奖；
2、上海市教学成果三等奖；
3、中国纺织服装教育学会优秀教材一等奖；
4、中国纺织工业联合会科学技术奖二等奖
5、中国纺织工业联合会教学成果二等奖；
6、“第二届上海市高校教师教学创新大赛”二等奖；
7、指导学生获得全国大学生机械创新设计大赛一等奖2项；
8、全国高等学校中青年教师图学与机械课程创新教学法观摩竞赛一等奖；
论文：
1)Lv Hongzhan, Qi Sun, and Weiguang Ma. Data-driven prediction-control system modeling for magnetorheological damping force. Journal of Intelligent Material Systems and Structures. 2022, doi:10.1177/1045389X221103784.
2)Yu Qiang，Sun Zhihong*，etc. Study on the braiding of preform with special-shaped sections based on the two-dimensional braiding process. Textile Research Journal, 2019.1(89): 172-181
3)Haiyan Yu*, Sihao Xia, Chenxi Wei, et al. Automatic projection image registration for nanoscale X-ray tomographic reconstruction Journal of Synchrotron Radiation,2018, 25(6):1819-1826.
4)Shuyan Wang*, Jun Zhu, Xinguo Wang. Hydrodynamics Study and Simulation of a Bionic Fish Tail driving System Based on Linear Hypocycloid[J], International Journal of Advanced Robotic System,2018.
5)Xiaoqing Sun*; Yucheng Liu; Wei Hu; et al. Design optimization of a giant magnetostrictive driving system for large stroke application considering vibration suppression in working process, Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 138: 106560.
6)于海燕*,彭正洪,何援军,王生泽.工程图学内涵的变化与发展[J].图学学报,2018,(05):990-995.
7)吕宏展,王羽达,王君政.含安装误差的鼓形齿轮承载接触分析[J].机械工程学报, 2022 (已录用，EI).
授权专利：
1、自动接布机[P].ZL202110798501.9
2、一种火草绒剥离及收集装置[P].ZL202110800590.6
3、碳纤维扩展扁丝织造用剑杆夹头[P].ZL201711340689.2；
4、一种漆包线超声波自动切割工作台[P]. 发明专利：ZL202010237575.0；
5、一种用于圆筒状汽车脚垫清洗装置的洗刷机构[P]. ZL201910667081.3；
6、渐开线直齿圆柱齿轮接触分析软件V1.0（2020SR0463206）；
7、一种并联式空间尾摆推进装置[P]. 202010240724.9
3、正在承担的重要科研项目
1、国家自然科学基金面上项目：基于组合仿生的空间尾摆推进多自由度动力传动系统理论与实验研究；
2、国家科技支撑计划课题：桥式起重机轻量化减速器关键技术研究与应用；
3、国家重点研发计划子课题：面向纺织行业自动化生产线机器人应用工艺与共有关键技术；
4、国家重点研发计划子课题：渐开线齿轮传动系统接触分析模块开发；
5、国家自然科学基金面上项目：几何问题几何化及稳定性研究；
6、国家自然科学基金青年项目：面向薄膜子镜的磁致伸缩柔顺张紧装置协同隔振机理及优化设计研究；
7、上海市自然科学基金：状态数据驱动的磁流变阻尼系统仿生感控建模；
8、上海市经委项目：智能化医学监测及康复治疗设备产学研平台；
9、中国纺织工业联合会指导性计划项目：全生命周期生产过程中参数频变高速卷绕机动态特性研究；
10、中国纺织工业联合会科技指导性计划项目：大丝束碳纤维超声波展纤技术及装备；
11、中国纺织联合会科技指导性计划项目：低克重碳纤维织造技术及装备；
12、上海市科学技术委员会：面向军用特种车制孔过程的智能感知、优化与决策技术；
13、企业委托项目：假发种植设备的开发研究；
14、企业委托项目：数字化多功能编织工艺研究及设备研发；
15、企业委托项目：精梳机自动换卷接头设计方案；
16、企业委托项目：无结渔网编织机设计；
17、企业委托项目：小模数齿轮关键技术研究；
18、企业委托项目：精密减速器研究开发；
19、企业委托项目：直驱式机械天线平台技术开发
4、团队成员担任的主要社会学术兼职、荣誉表彰、人才称号、评审专家或评委、期刊编委等信息
团队成员 | 社会学术兼职 | 荣誉表彰 | 人才称号 | 期刊编委 | 其他 |
孙志宏 | 教育部高等学校纺织类专业教学指导委员会纺织装备分委员会秘书长； 全国纺织机械与附件标准化技术委员会（SAC/TC215）委员； 上海市机械原理教学研究会理事 | 钱之光教育奖； 桑麻奖教金育才奖； 纺织之光教师奖 | 上海市科教系统“三八红旗手”； 上海市优秀青年教师 | ||
于海燕 | 中国图学学会计算机图学专委会副主任委员； 中国图学学会图学发展工作委员会副主任委员； 上海市图学学会常务理事； 上海市图学学会组织工作委员会主任委员； 中国图学学会数字化设计与制造专委会委员； 高等学校工程图学华东区分教学指导委员会委员； 中国自动化学会制造技术专业委员会委员 | ||||
吕宏展 | 中国机械工程学会生产工程分会高性能传动与智能装备专委会委员； 中国机械工程学会生产工程分会精密装配技术专委会委员； 以下国内及国际期刊特邀审稿人：《机械工程学报》、Journal of Intelligent Material Systems and Structures, Journal of Vibration and Control, Smart Materials and Structures, Brazilian Journal of Physics, Journal of Mechanical Science and Technology, CMC-Computers, Materials & Continua, Textile Research Journal, IEEE Access | ||||
王淑妍 | 绿色制造产业技术创新战略联盟会员； 以下国内及国际期刊特邀审稿人：《机械传动》、Mathematical Problems in Mechanical Engineering, Advances in Mechanical Engineering | ||||
孙小庆 | 以下国内及国际期刊特邀审稿人：《应用力学学报》、《光学精密工程》、Mechanism and Machine Theory, Mechanical Systems and Signal Processing, Smart Materials and Structures, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Advances in Mechanical Engineering, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control |
5、团队的主要社会贡献
本团队长期围绕高端纺织装备及其它行业复杂、精密仪器设备等的核心共性问题，面向智能化作业场景，展开相关理论与机理研究，结合系统动力学建模分析、多物理场耦合模拟与智能控制策略，提出创新性的、涵盖机械系统设计与软件系统开发的一体化、智能化解决方案，为相关学科、行业的稳步发展提供助力。团队近五年先后负责或参与完成国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金项目、中国纺织工业联合会科技指导性计划项目、上海市经委项目等20余项，先后在领域内知名期刊发表高水平SCI论文40余篇，获授权国家发明专利50余项。相关成果有效推动了行业的进步与完善。